● Slim하면서 고출력의 PMSM 모터와 정밀한 토크 트랜스듀서 내장으로 토크 효율향상 및 정확한 토크 출력가능
● 고속, 고하중 유성기어 적용으로 저부하(볼트 초기 조임 작업)시 고속회전 구현(생산성 향상)
● 일정부하시 토크센서 신호에 따른 실시간 제어로 조임토크 변환을 매끄럽고 빠르게 구현
● 사용하기 편리하고 정확한 데이터 분석을 제공하는 NRSP System ( GUI )
- 토크, 속도, 회전 각도 조정을 편리하게 사용 할수있는편의성 제공
- 토크 그래프, IO 상태 등 전용 Data Monitoring System
| NutRunner 제품 사양 | |||
|---|---|---|---|
| Model | GNR-020-SS | GNR-050-SS | GNR-080-SS |
| 최대 추력 | 20 Nm | 50 Nm | 80 Nm |
| 최대 속도 | 1300 RPM | 540 RPM | 300 RPM |
| 최저 속도 | 0.1 RPM | ||
| Shaft Stroke | 50 mm | ||
| 토크 반복성 | 3σ/ X [%] 3 % 이내 (σ:표준편차, X:평균치) | ||
| 각도 제어 단위 | 0.1 deg | ||
| 제품 중량 | 3.4 kg | 3.5 kg | 3.6 kg |
| 사용 온도 | 0~40 ℃(동결이 없을 것, 열 대류가 있을 것) | ||
| 습도 | 90 % 이하 (결로가 없을 것) | ||
| IP등급 | IP20 | ||
| 제어기 사양 | ||
|---|---|---|
| 전원 | 주 전원 | 단상 200 VAC~230 VAC |
| 제어 전원 | DC 24V ±10% 1.0A | |
| 모터 제어 방식 | PWM 정현파 전류제어 방식 | |
| 시리얼 인터페이스 | RS-232 (1ch) | 디버그 용 |
| LAN (1ch) | PC S/W | |
| Ether_CAT (1ch) | PLC (MODBUS, 미정) | |
| 입출력 (photo coupler) |
INPUT | DC 24V 10 mA, 입력 24개 |
| OUTPUT | DC 24V 30 mA, 출력 24개 | |
| 환경 | 주위온도 | 0 ℃~+45 ℃ (동결이 없을 것) |
| 주위습도 | 85 % RH 이하 (결로가 없을 것) | |
| 진동 | 0.6 G | |
| Tool Model | Max.Torque [Nm] |
Max Speed [RPM] |
Weight [kg] |
Square Drive [□mm] |
A [mm] |
L [mm] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GNR-020-SS-1 | 20 | 1,300 | 3.4 | 12.7 (½ inch) | 358 | 503 |
| GNR-050-SS-1 | 50 | 540 | 3.5 | 12.7 (½ inch) | 376 | 521 |
| GNR-080-SS-1 | 80 | 300 | 3.6 | 12.7 (½ inch) | 381 | 526 |
